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Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Sechsachsroboter TX2-90 / TX2-90L / TX2-90XL

Unsere schnellen und präzisen TX2 Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu. Roboter und Menschen können barrierefrei in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten, um Produktionsprozesse und Produktqualität zu verbessern. Diese Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine wird als Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bezeichnet. Da Roboter intelligenter, effektiver und sicherer werden, übernehmen sie monotone und gesundheitsgefährdende Aufgaben, und überlassen dem Menschen die Kontrolle über alle wertschöpfenden Abläufe im Unternehmen. Die TX2 Generation von Stäubli eröffnet neue Automatisierungslösungen zur Steigerung der Produktivität in nahezu allen Branchen Anzahl Freiheitsgrade: 6 Maximale Tragkraft: 20 kg / 15 kg / 9 kg Montagemöglichkeiten: Boden / Wand / Decke Nominale Tragkraft: 6 kg / 5 kg / 4 kg Reichweite: 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP65 (IP67) Steuerung Stäubli: CS9 Wiederholgenauigkeit: ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
Sechsachsroboter  TX2-140 HE (Humid Environment)

Sechsachsroboter TX2-140 HE (Humid Environment)

Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilereinigung. Weltweit schreitet die Automatisierung mittels Roboter in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie schnell voran. Die HE-Roboter (Humid Environment) sind speziell an Produktionsumgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit und Spritzwasser angepasst. Dank seiner vollgekapselten Bauweise und seines Hygienic Designs, der herausragenden technischen Leistungsfähigkeit sowie seiner Beständigkeit gegen Reinigungsprozedere zum Schutze gegen Bakterien setzt der HE-Roboterarm von Stäubli heute Benchmark in vielen sensiblen Einsätzen. Diese Innovation hat die Lebensmittelbranche revolutioniert. HE-Roboter eignen sich auch für Anwendungen wie Wasserstrahlschneiden und Reinigen von Bauteilen. Anzahl Freiheitsgrade: 6 Montagemöglichkeiten: 360° Reichweite: 1510 mm Schutzklasse (Handgelenk): IP67 Steuerung Stäubli: CS9 Tragkraft: 40 kg Wiederholgenauigkeit: ± 0,05 mm
Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

Der Gloreha Robotic Sensor Handschuh

überträgt die gleiche Bewegung auf die betroffene Hand. Das Gerät kann entsprechend den Handbewegungen der gesunden Hand eingestellt werden, um die Fingergelenke mit motorischen Defiziten zu beugen und zu strecken. Nach Ansicht der Video-Vorschau wird der Patient während der motorischen Übung vom Sensor Handschuh unterstützt. Der Grad der Unterstützung richtet sich nach den erhaltenen motorischen Fähigkeiten.
SSP-FrontFree-Lenkroboter für PKW

SSP-FrontFree-Lenkroboter für PKW

Unser hochdynamischer Lenkroboter ermöglicht präzises Lenken bei Lenk- und Fahrdynamiktests sowie gesetzlichen Handlingtests. Herausragende Positioniergenauigkeit und Stellwinkelgeschwindigkeit. Hochdynamischer Lenkroboter zum computergesteuerten Lenken von Fahrzeugen. Anwendung bei Lenkdynamik- und Fahrdynamikuntersuchungen sowie gesetzlichen Handlingtests. Das System zeichnet sich besonders durch extrem hohe Positioniergenauigkeit und Stellwinkelgeschwindigkeit auch bei höheren Stellmomenten aus - z.B. bei Ausfall der Lenkhilfe. Dieser Lenkroboter wurde speziell so konstruiert, daß die Funktion des Airbags des fahrzeugeigenen Lenkrads bei montierter Aktuatorik nicht beeinschränkt oder beeinflusst wird. Bei abgeschaltetem Antrieb kann das Fahrzeug vom Fahrer gelenkt werden. Testabläufe können im Stand-Alone Betrieb erstellt und ausgeführt werden. Ebenso kann das System an eine übergeordnete Automatisierung integriert werden. Verschiedene Konfigurationen und Erweiterungen wie weitere Aktuatoren (Gas, Brems, Kupplung, Schalten etc.), zusätzliche Regelungsarten sowie verschiedene Integrationsschnittstellen sind verfügbar. Der Lenkantrieb kann auch an ein Autopilot System zum kompletten automatisierten Fahren von Fahrzeugen angebunden werden. Verschiedene Performance-Versionen sowie eine LKW Version stehen zur Verfügung.
G4T4 - autonomer, mobiler Cobot für Fertigung & Produktion

G4T4 - autonomer, mobiler Cobot für Fertigung & Produktion

G4T4 ermöglichen ganz neue Möglichkeiten in der Handlings- und Logistikautomatisierung. Er kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten Wechseln und gleichzeitig auch Material transportieren. Der G4T4 verkettet Maschinen in der Fertigung, verbindet Prozesse in der Produktion, transportiert Material und Waren. Damit erhöhen Sie Ihre Produktion, indem Sie Ihre Maschinenstunden erhöhen. Lassen Sie Ihre Maschinen in der Nachtschicht produzieren, je nachdem mannlos, den der G4T4 bestückt sie, bringt Material zur Maschinen, transportiert gefertigte Teile zur nächsten Maschine, Messstation oder Waschanlage. Der Cobot kann mit automatischem Greiferwechsel ausgestattet werden und so lassen sich viele Tätigkeiten erledigen, ohne dass Sie ihn manuell umrüsten müssen. G4T4 sind ausgelegt für die Fertigungsumgebung, d.h. schmutzige Böden oder Späne machen ihm nichts aus. Genauso kann er aber auch in der sauberen Umgebung eingesetzt werden. Die Programmierung des Cobots ist leicht erlernbar und die Bewegungen und anzufahrende Stationen und Maschinen kann ebenfalls durch den Kunden angepasst oder erweitert werden. Mögliche Anwendungen: - Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen - Verkettung von Maschinen und Produktionsprozessen - Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile) - Behältertransporte, stapeln und sammeln von Behältern - Pick & Place Aufgaben - Lagerkommissionierung - Förderbänder und Paletten be- & entladen - Materialnachschub für Arbeitsplätze und für vieles mehr
Roboterzubehör

Roboterzubehör

. Dazu zählen Komplett- und Teillösungen für Handling-, Schweiß- und Klebeanwendungen sowie Zubehör, wie Greifer
Roboterzubehör

Roboterzubehör

. Dazu zählen Komplett- und Teillösungen für Handling-, Schweiß- und Klebeanwendungen sowie Zubehör, wie Greifer
Robotik - Bin Picking

Robotik - Bin Picking

Seit vielen Jahren entwickelt unser Partner-Unternehmen maßgeschneiderte Automatisierungskonzepte in den verschiedensten Branchen. Der Bau kompletter Sondermaschinen und die Integration zukunftsweisender Robotertechnik zählen zu seinen Kernkompetenzen. Für kundenspezifische Systemlösungen in der Automation sind es Spezialisten und entwickeln unter direkter Beteiligung des Kunden und hoher Transparenz eine optimale Anlage für Ihre Produktion. In folgenden Bereichen seit Jahren erfolgreich tätig: Halb- und Vollautomatische Montageanlagen für die Automobilbranche. Erweiterung, Umbau und Optimierung Ihrer vorhandenen Produktionsanlage. Verpackungs- und Sortieranlagen für die Lebensmittelindustrie. Palettier- und Depalettieranlagen branchenübergreifend für unterschiedlichste Produkte, wie z.B. Kartons, Eier, Bretter, Säcke, Dosen, Flaschen usw. BinPicking. Greifen von Bauteile aus Schüttgutbehältern positioniert zuführen. Durch den Einsatz einer standardisierten Software ist das System einfach zu Bedienen und flexibel einsetzbar. Zudem bieten Sie Ihnen, als System Partner von KUKA und KAWASAKI Robotern, umfangreiche Serviceleistungen für Ihren Roboter.
Ersatzteile und Gebrauchtroboter

Ersatzteile und Gebrauchtroboter

Wenn das Budget zur Automatisierung mal nicht reicht, bieten wir Ihnen auch gerne eine Automatisierung mit Gebrauchtrobotern an. Wir haben ein ständig wechselndes Angebot von Gebrauchtrobotern und Steuerungen im Angebot. Gerne integrieren wir diese auch in Ihre Fertigungsanlage. Unsere Gebrauchtroboter werden von unserem professionellem Team generalüberholt. Selbstverständlich erhalten Sie auch eine Teilegarantie. Wir führen neue und gebrauchte Ersatzteile für KUKA KRC1, KRC2, KRC3 und KRC4 Steuerungen und KUKA Industrie-Roboter.
Roboterzellen

Roboterzellen

Roboterzellen bieten ein Höchstmaß an Einsatzflexibilität und Investitionssicherheit. Unsere Kompetenz: Roboterzellen fordern ein hohes Maß an Verständnis für Ihr Produkt und für Ihre Philosophie. Diese Montagelösungen werden in sehr partnerschaftlicher Zusammenarbeit zwischen Ihnen als Kunden und OHRMANN MONTAGETECHNIK erarbeitet. Wir hinterfragen, wir entwickeln, wir testen und versuchen- Alles nur mit einem Ziel: Ihre perfekte Montageanlage! Die Erfahrung im Umgang mit unterschiedlichen Technologien wie Laser- und Inkjetbeschriftungen, Dichtigkeitsprüfungen, Kamerasystemen und Robotik, Wirbelstromprüfungen, Niet- und Presseneinheiten, taktilen Prüfungen, Dosieraufgaben u.v.m. ist die Basis unserer Kompetenz. Ihre Vorteile: Die standardisierten Dichtringmontage-Module finden sich auch in den OHRMANN Montageanlagen wieder. Diese vielfach bewährten Einheiten bieten auch in den vollautomatischen Anlagen größte Sicherheit bei der Montage. Anwendungsbereiche: Anwendung finden unsere vollautomatischen Anlagen in allen Bereichen der Massengutproduktion, vorzugsweise bei Bauteilen, in denen auch Dichtringe zur Anwendung kommen. Einsatzbereiche sind die Armaturen- und Fittingindustrie, genauso wie Automotive, Medizintechnik, Haushaltswaren, Elektrotechnik, Kunststoffindustrie, Pneumatik und Hydraulik – um nur einige zu nennen.
Robotic Automated Machining

Robotic Automated Machining

Dank automatisierter Bearbeitungsprozesse sind wir auch in der Lage, größere Losgrößen effizient und kostengünstig herzustellen.
Beladeroboter Beladeautomation

Beladeroboter Beladeautomation

REUSS Maschinenbau bietet individuelle Automatisierungslösungen, die speziell auf Ihre Anforderungen zugeschnitten sind. Unsere jahrelange Erfahrung in den Bereichen Automatisierung und Sondermaschinenbau ermöglicht es uns, kreative und effiziente Lösungen für Ihre Anforderungen bereitzustellen. Vor diesem Hintergrund haben wir unsere individuellen Beladeautomationen entwickelt. Egal, wie Ihre Fertigung aufgebaut ist: von kleinen Stückzahlen bis großen Serien, einfache Bearbeitungen oder komplexe Werkstücke, moderne Maschinen mit Automatisierungsschnittstelle oder ältere Maschinen ohne die Möglichkeit, auf die Steuerung zuzugreifen. Gemeinsam finden wir die optimale und perfekt auf Sie abgestimmte Lösung! Einfach – Individuell – Preiswert - Beladeroboter mobil - Jede Fertigung lebt davon, flexibel reagieren zu können. Diesen Anspruch haben auch unsere Kunden. Daher haben wir eine Roboterzelle entwickelt, die flexibel an unterschiedliche Maschinen angedockt werden kann. - Beladeroboter stationär - Insbesondere bei großen Stückzahlen kommt es häufig darauf an, zuverlässig mannlose Schichten fertigen zu können. Um dies für unsere Kunden sicherzustellen haben wir unsere stationäre Roboterzelle entwickelt und auf Effizienz hin optimiert. In folgenden Bereichen sind unsere Automationslösungen ergofgreich einsetzbar: - Fräsmaschinen - Drehmaschinen - Bohrmaschinen - Wasserstrahlschneiden - Laserschneiden - Pressen - Montagearbeiten - montagevorbeteitende Tätigkeiten Informieren Sie sich gerne weiter in unserem Katalog zurBeladeautomation oder kommen Sie gleich direkt auf uns zu für eine individuelle Beartung!
Roboterschweißen

Roboterschweißen

MAG, WIG, 2x Manipulator horizontale Drehachse, Spannweite 2000 mm, 2x Manipulator h/v Drehachsen Lösen Sie für Ihre Schweiss-Serien das Zeit- Problem. Wir begleiten Sie gern bei der Realisierung Ihrer Prototypen. Gerne erweitern wir unser Produktions- Portfolio für ihre Ideen und Produkte. Sprechen Sie uns an. Unsere Projektleiter besprechen mit Ihnen das Projekt und sind bis zum serienreifen Produkt Ihr Ansprechpartner.
Foxbot ONE Roboterplattform

Foxbot ONE Roboterplattform

Die modulare Roboterplattform Foxbot ONE mit seinen flexiblen Kamera- und Roboter-basierten Zuführsystemen dient als Basis für ausgereifte und zukunftssichere Automatisierungslösungen.
Schweißroboteer

Schweißroboteer

für konsistente Qualität und höhere Produktivität in Ihrer Fertigung. Unsere Robotersysteme rechnen sich bereits bei Kleinserien. Individuelle Roboterlösungen Femitec begleitet sie von der Planung, Entwicklung und Montage bis zur Inbetriebnahme und Wartung Ihrer maßgeschneiderten Roboterlösung. Unsere Applikationen umfassen das vollautomatisierte Schweißen, Handling, Fräsen, Schneiden und Lackieren
Fügemechanismus FM-Serie für Roboter

Fügemechanismus FM-Serie für Roboter

Ausgleich von Toleranzen beim Einfügen und Entnehmen mit selbstständiger Zentrierung - verhindert ein Verkanten und Verklemmen der Werkstücke und schützt den Roboter! Die Fügemechanismen von IPR korrigieren Positionierungsfehler bei der Montage oder beim Einlegen von Werkstücken in Bearbeitungsvorrichtungen oder Werkstückträger. Diese Korrekturen werden mit Hilfe von speziell entwickelten Elastomerelementen vorgenommen. Dies vermeidet ein Verspannen und Verklemmen der Teile, minimiert die Fügekräfte und -momente und schützt den Roboter. Je nach Anwendung stehen Optionen wie Überlastschutz, pneumatische Verriegelung und / oder Drehwinkelbegrenzung zur Verfügung. Empfohlenes Handlingsgewicht: 0,15 kg bis 150 kg Max. Zugkraft Fz: 400 N bis 4.000 N Max. Druckkraft Fd: 400 N bis 4.000 N Anzahl Elastomerelemente: 3x bis 24x Shorehärte: 35 bis 53 Max. Ausgleich in X-/Y-Richtung: +/- 2 mm bis +/- 3 mm Max. Winkelausgleich: +/- 1° bis +/- 2° Masse: 0,15 kg bis 5,8 kg Max. Länge Werkzeug + Werkstück: 50 mm bis 600 mm
Easy Robotics Profeeder Q

Easy Robotics Profeeder Q

Der neue Profeeder Q für Produktion rund um die Uhr Profeeder Q ist die Weiterentwicklung des sehr erfolgreichen Profeeder Multi. Geeignet für Produktion rund um die Uhr mit Kollaborativem Roboter: -4 Schubladen für bis zu je 780 Teile -keine externe Steuerung nötig. der UR übernimmt auch Handling der Schubladen -Schnelles Nachladen dank Schubladenwagen -nochmals reduzierte Herstellkosten
G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

G4T4 – AMC (Autonomer Mobiler Cobot)

Der G4T4 – AMC ist eine innovative Verschmelzung von kollaborativen und mobilen Robotern. Diese mobilen Cobots können sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsstationen bewegen, Materialien transportieren und nahtlos von einer Aufgabe zur nächsten wechseln. Dadurch eröffnen sich völlig neue Möglichkeiten in der Handhabungs- und Logistikautomatisierung. Mit Sicherheitsfunktionen ausgestattet, können die G4T4 – AMC Cobots sicher in der Nähe von Menschen arbeiten, was sie ideal für die Mensch-Roboter-Kollaboration macht. Die Integration eines kollaborativen End-of-Arm-Toolings (EoAT) erweitert ihre Fähigkeiten und ermöglicht eine Vielzahl von Anwendungen, von der Werkzeugmaschinenhandhabung bis zur Lagerkommissionierung.
Vollautomatische Roboter-Palettieranlagen (Serie PP-R) DS Schüttguttechnik

Vollautomatische Roboter-Palettieranlagen (Serie PP-R) DS Schüttguttechnik

Die Roboter-Palettieranlagen - Serie PP-R sind mit einer Sackgreifvorrichtung für das Ablegen der Säcke ausgerüstet. Diese Technologie erlaubt die Stapelung der Säcke mit Überlappung oder Säcke mit weniger Befüllung. Optional ist es auch möglich, die Leerpalette sowie auch Deckblätter mit einem Kombiwerkzeug aufzunehmen. Ausgerüstet mit einer automatischen Rechnersoftware erlaubt der Roboter Palettierer die automatische Wahl von über 30 Stapelmustern durch verschiedene Parameter: Sackabmessung, Palettenabmessung, Sackzahl pro Lager und Lagerzahl pro Palette. Eine industrialisierte Palettierer-Reihe, eine optimierte Investition Die Palettieranlagen - Serie PP-R hat eine Leistung von bis zu 600 Säcken pro Stunde.
palletZ - Ihre individuelle Roboterzelle

palletZ - Ihre individuelle Roboterzelle

Geräumig und nahezu endlos erweiterbar. Nicht nur fürs Palettenhandling. Mit Traglasten von mehreren hundert Kilo und dank optional integrierter Verfahrachse nahezu uneingeschränkten Erweiterungsmöglichkeiten rundet sie unser Plattformkonzept nach oben hin ab. Egal ob fürs Werkstückhandling, Palettenhandling oder einer Kombination aus beidem: Die palletZ ist die perfekte Automation für große und schwere Aufgaben.
AirSeal Robotic Solution

AirSeal Robotic Solution

Unser Insufflations-System für stabiles Pneumperitoneum, ermöglicht Operationen auf einem geringen abdominalen Druck. Der AirSeal Robotic-Trokar, eignet sich ideal für die Systeme: da Vinci X und XI. Sie benötigen weniger Zugänge und können auch ohne Assistenz-Trokar arbeiten. Intelligente Sensoren ermöglichen: Hohe Pneumo-Stabilität Kompensation von Trokar-Leckagen Niedrigere intraoperative Solldrücke Permanente Sichtkontrolle des OP-Gebiete
Vorrichtungsbau

Vorrichtungsbau

Im Vorrichtungsbau fertigen wir z.B. Spannsysteme oder Montagehilfen. Je nach der vom Kunden gewünschten Fertigungstiefe der gelieferten Produkte setzen wir damit spanende Bearbeitung oder Montageschritte an den gegossenen Rohteilen um.
Schmierkopf für Roboter

Schmierkopf für Roboter

Ein Roboter übernimmt das Schmieren von langen zylindrischen Teilen mit Ölen oder Fetten. Dafür wurde ein Schmierkopf entwickelt der diese Anforderungen erfüllen kann.
HELLER Automationslösungen

HELLER Automationslösungen

Automationslösungen von und mit HELLER sind stets individuelle Konzepte, die wir eigens für Ihre Fertigung entwickeln. Wir analysieren Ihren Bedarf und erarbeiten eine Lösung, mit der Sie maximal wertschöpfend arbeiten. Dabei greifen wir möglichst auf standardisierte Lösungen zurück. Die technischen Möglichkeiten reichen hier vom einfachen Palettenwechsler bzw. den Paletten-Linear- und -Rundspeichern über den flexiblen Bestückungsroboter bis hin zur Kombination mit einem Regalsystem auch für Werkzeuge.
Baukasten für Delta-Roboter

Baukasten für Delta-Roboter

Günstiger und leichter Baukasten für Delta-Roboter Schnelles Pick & Place Handling … montagefertig Vorteile des drylin® Delta-Roboters: - Kostengünstige Alternative zu üblichen Delta Kinematiken - Fertiges System basierend auf drylin® Baukasten - Keine zusätzlichen Schmiermittel benötigt und daher wartungsarm - Schnelle Bewegungen möglich durch parallele Kinematik - Kompakte und leichte Bauweise Wann wird der Delta-Roboter eingesetzt? - Pick-and-Place Aufgaben, wie Bandübergabestationen - Sortieranlagen - Montagesysteme - Fügeprozesse - Kleinteile-Handling - Bei schnellen Positionieraufgaben
6-Achs-Roboter FANUC M20iA

6-Achs-Roboter FANUC M20iA

Gebrauchtgerät, Baujahr 2013, sofort verfügbar zu Top-Konditionen, einwandfreier, geprüfter Zustand - Steuerung R-30iA Mate (Ausführung CE), Verbindungsleitung 7 m - Traglast 20 kg am Handgelenk - Wiederholgenauigkeit ±0,08 mm - Reichweite 1811 mm - Gewicht der Mechanik 250 kg - Inklusive Vorschalttransformator - primär: 3×340/374/400/440/484 V - sekundär: 3×200/220/230 V - 3 kVA - IP23 - Inklusive ForceSensor FS-40iA - Inklusive Vorbereitung zum Anschluss einer am Roboter montierten Kamera - Software: - Force Control Fitting für präzise Fügevorgänge - ASCII Upload – zum Übersetzen von Programmcode in die Robotersprache - Kollisions-Detektion - Erkennung von Bauteilen per Kamera - Ausgelagerte E-/A-Ebene mit Input- und Output-Modulen (jeweils 1x) Verfügbarkeit: sofort Zustand: gebraucht, generalüberholt, geprüft
Robotunits Omega Linearachse

Robotunits Omega Linearachse

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.
Robotunits Omega Linearachse

Robotunits Omega Linearachse

Die Robotunits Omega Linearachse zum Transportieren, Bewegen oder Schieben von Werkstücken aller Art. Anwendung als Portalachse, Übersetzereinheit oder als Sonderlösung im Automatisierungsbaukasten. Auf Basis der bewährten Profil- und Verbindungstechnologie haben wir ein Linearachsensystem entwickelt, welches an Vielseitigkeit, Stabilität und Effizienz den anspruchsvollen Vorstellungen unserer Kunden entspricht. Ein Linearsystem mit höchster technischer und statischer Präzision aus dem Robotunits Automatisierungsbaukasten, das Ihnen Zeit- und Kosteneinsparung in Konstruktion und Montage bringt, da kundenspezifische Anpassungen mit der Robotunits Linearachsentechnik sehr einfach realisierbar sind.
MOVOROBOT - Linearrobotsystem

MOVOROBOT - Linearrobotsystem

MOVOROBOT ist eine Kombination aus der Linear-Zahnriemenachse TOLLOBELT mit der elektrischen Teleskop-Hubachse MOVOLIFT. Mit MOVOROBOT lässt sich das MOVORAIL Aluminium-Schienensystem für einen vollautomatischen Betrieb mit automatischen Bewegungen in X- Y- und Z-Richtung ausrüsten. Der TOLLOBELT als Antrieb für die X- Y- Achse ist in seiner Größe und Belastbarkeit kompatibel zu den MOVORAIL Schienenprofilen. So lassen sich zum Beispiel auch kombinierte Systeme aufbauen, in denen nur 1 Strang angetrieben werden muss. Ein wesentlicher Vorteil des TOLLOBELT ist die max. ausführbare Länge mit bis zu 20m je TOLLOBELT . Hierdurch können selbst bei längeren Wegstrecken die Positioniervorteile einer zahnriemen-getriebenen Linearachse voll ausgeschöpft werden. Als Hubachse wird im MOVOROBOT eine MOVOLIFT Teleskophubachse eingesetzt. Der MOVOLIFT Typ Z ist eine elektrisch angetriebene Teleskophubachse, die aus 3 ineinander teleskopierende Präzisionsaluminiumprofilen mit integriertem Kugelgewindetrieb besteht. Neben der erzielbaren Wiederholgenauigkeit (0,1mm) stehen vor allem die sehr kurze Baulänge sowie das geringe Eigengewicht im Verhältnis zur sehr hohen Tragfähigkeit (bis zu 750kg) als eines der Hauptmerkmale des MOVOLIFT im Vordergrund. Der MOVOLIFT kommt zum Einsatz in Automatikanlagen wie Linearroboter oder Verkettungen (Umsetzer). Der MOVOLIFT ist durch seine Baukastenstruktur beliebig für die jeweilige Anwendung konfigurierbar. Die Antriebsmotoren können gleichfalls nach den unterschiedlichen Ansprüchen gewählt werden Entscheidende Merkmale • hohe Tragfähigkeit (bis zu 750 kg) • Grosse Lastmomente (bis zu 2.000 Nm) • präzise • universell einsetzbar • automationsfähig • geringe Grundlänge • geringes Eigengewicht • nahezu Wartungsfrei • CE-Konform
Schweißroboter igm Type RTE 499

Schweißroboter igm Type RTE 499

Die Arbeitsradien der igm Schweißroboter liegen je nach Ausführung zwischen 1500 und 1900 mm. Diese setzt sich zusammen aus den Längen der Schwenkarme (je 550 oder 750 mm) Die Fähigkeit, in das Bauteil eintauchen zu können, stellt also ein wesentliches Kriterium dar. Für diese Bewegungen sind lange Roboterarme oft hinderlich, da sie größere Ausgleichsbewegungen über externe Fahrbahnachsen erfordern. Eine bessere Beweglichkeit wird immer durch mehr Achsen erreicht. Es geht mehr um die Zugänglichkeit, das Übergreifen von Bauteilen, das Zusammenfahren, die Überlappung von Arbeitsbereichen bei mehreren Robotern in einer Anlage. Und weiters: Vermeidung von Ausgleichsfahrten mit den Fahrbahnen, also kürzere Fahrbahnsysteme. Damit ergibt sich wesentlich reduzierter Platzbedarf, geringe Platzkosten und damit geringe Investitionskosten. Da der Drehsockel um ± 180° schwenken kann, lassen sich beliebige Positionen innerhalb des Arbeitsbereichs von unterschiedlichen Richtungen her anfahren. Beim Einsatz von 2 Robotern in einer Station lassen sich durch die zusätzlichen Achsen die Kollisionsgefahren wesentlich leichter vermeiden. Damit können die beiden Roboter gleichzeitig näher zusammenliegende Nähte schweißen, ihre Arbeitsbereiche können sich sogar überlappen. Einer der beiden Roboter kann also zum Beispiel an einem Werkstück mit U-förmiger Struktur an einer Innenseite eines Bauteils schweißen während der andere auf der Außenseite schweißt. Merkmale Wesentliches Merkmal des RTE 499: Bewegungsraum Durchmesser 5.200 mm geschwungener Drehsockel zum Umgreifen und Umfahren von Störkonturen des Werkstücks Führung aller Medien (Strom, Wasser, Draht, Sensorleitungen, Steuerkabeln) komplett innerhalb des Drehsockels Drehbereich +/- 180° volle Integration in die Steuerung als 7. Achse